lajme

Zbatimi i kushinetave me mure të holla në robotët industrialë

 

Vitet e fundit, me zhvillimin e teknologjisë së prodhimit, kërkesa për robotë të ndryshëm në teknologjinë moderne të prodhimit është rritur. Kjo përfshin linjat e prodhimit të automatizimit për makineri të mëdha ndërtimi, automobila, pajisje shtëpiake, si dhe nëndetëse të pilotuara në det të thellë, robotë humanoide dhe bionikë, dhe robotë industrialë për spërkatje, saldim me hark, saldim me pika, montim dhe trajtim, të cilat rrisin pozicionin strategjik të teknologjisë së lartë të vendit. Si komponentë kryesorë mbështetës për robotët, kushinetat e specializuara ndikojnë ndjeshëm në treguesit thelbësorë të performancës, siç janë funksionimi i qetë, saktësia e pozicionimit të përsëritur, saktësia e lëvizjes dhe besueshmëria operacionale.

 

Aktualisht, ekzistojnë shumë lloje kushinetash për robotët industrialë, si p.sh.skushineta me sfera me kanal të thellë me mure të holla, kushineta me sfera me kontakt këndor me mure të holla, kushineta me sfera me kontakt me katër pika me mure të holla dhe kushineta me rul të kryqëzuar me mure të hollaPër shkak të kapacitetit të tyre të fortë mbajtës të ngarkesës për ngarkesa të kombinuara, saktësisë së lartë, çift rrotullues me fërkim të ulët, peshës së lehtë dhe funksionimit të qetë, kushinetat me sfera me kontakt me katër pika me mure të holla dhe kushinetat me rul të kryqëzuar përdoren kryesisht në nyje të tilla si beli, bërryli dhe kyçi i dorës së robotëve industrialë.

 

1. Format Strukturore tëKushineta me sfera kontakti me katër pika me mure të holla

 

Kushinetat me sfera me mure të holla dhe me katër pika kontakti për robotët industrialë në përgjithësi kanë struktura të mbyllura dhe jo të mbyllura. Ato përbëhen kryesisht nga një unazë e brendshme, një unazë e jashtme, një kafaz, sfera ose guarnicione pa kontakt. Unazat e brendshme dhe të jashtme janë struktura integrale, me sferat në kontakt katër pikash me kanalet e unazave të brendshme dhe të jashtme, dhe kafazi është një strukturë futëse e tipit kurorë. Ato janë të përshtatshme për instalim në nyje të tilla si kyçi i dorës dhe bërryli i robotëve industrialë.

 

2. Karakteristikat e kushinetave me kontakt me katër pika dhe të mbyllura me mure të holla

 

1. Raport më i vogël i diametrit të jashtëm me diametrin e brendshëm, diametër i vogël i elementit rrotullues, sasi e madhe e elementëve rrotullues, peshë e lehtë krahasuar me kushinetat standarde me të njëjtin diametër të brendshëm (rreth 5% e peshës së kushinetave standarde), me sipërfaqe të prerjes tërthore rreth 20% të asaj të kushinetave standarde.

 

2. Kushineta me prerje tërthore fikse: Seria e kushinetave me sfera me kontakt me katër pika me mure të holla kanë të njëjtat dimensione të prerjes tërthore dhe nuk ndryshojnë me ndryshimet në diametrin e brendshëm ose të jashtëm.

 

3. Të afta të mbështesin ngarkesa radiale, ngarkesa shtytëse dypalëshe dhe momente pjerrësie, ekuivalente me dy grupe kushinetash me sfera me kontakt këndor të vendosura shpinë më shpinë, por me një gjerësi ekuivalente vetëm me një grup kushinetash me sfera me kontakt këndor.