lajme

Teknologjitë kryesore për kushinetat e robotëve industrialë

 

Si një nga aksesorët kryesorë të robotëve industrialë, kushinetat e robotëve industrialë përfshijnë kryesisht dy lloje kushinetash për robotët industrialë, njëri ështëkushineta me mure të hollë me seksion të barabartë,dhe tjetra ështëkushineta cilindrike kryqPërveç kësaj, ekzistojnë kushineta reduktuese harmonike, kushineta lineare, kushineta sferike, etj., por dy llojet e para të kushinetave përdoren më shumë.

 

Teknologjitë kryesore për kushinetat e robotëve industrialë

 

Zhvillimi i robotëve modernë industrialë tenton të jetë i lehtë, dhe kushinetat duhet të instalohen në një hapësirë ​​të kufizuar, dhe duhet të jenë të vogla në madhësi dhe të lehta në peshë, domethënë të lehta. Por në të njëjtën kohë, performanca e ngarkesës së lartë, saktësia e lartë e rrotullimit, stabiliteti i lartë i funksionimit, shpejtësia e lartë e pozicionimit, saktësia e lartë e përsëritshmërisë, jetëgjatësia dhe besueshmëria e lartë e robotit kërkon që kushinetat mbështetëse të robotit të kenë kapacitet të lartë mbajtës, saktësi të lartë, ngurtësi të lartë, çift rrotullues me fërkim të ulët, jetëgjatësi dhe besueshmëri të lartë.

 

1. Kushineta me mure të holla me seksion të barabartë

 

Kushinetat me mure të holla dhe prerje të barabartë ndryshojnë nga kushinetat e zakonshme me mure të holla, dhe prerja tërthore e kushinetave me mure të holla me prerje të barabartë është kryesisht katrore në secilën seri, dhe dimensionet janë të projektuara të jenë fikse. Në të njëjtën seri, madhësia e prerjes tërthore është e pandryshuar dhe nuk rritet me rritjen e madhësisë së diametrit të brendshëm, prandaj quhet kushinetë me mure të holla me prerje të barabartë. Kushinetat me sfera me prerje të barabartë përfshijnë serinë e kushinetave me sfera kontakti me katër pika me mure të holla, serinë e kushinetave me sfera kontakti këndor me mure të holla dhe serinë e kushinetave me sfera me kanal të thellë me mure të holla, të cilat përdoren kryesisht në bel, bërryl, kyç dore dhe pjesë të tjera të robotëve industrialë që kërkojnë madhësi të vogël prerjeje tërthore dhe kanë kufizime. Në rastin e të njëjtës madhësi diametri të brendshëm, numri i sferave të çelikut të instaluar në kushinetat me sfera me mure të holla dhe prerje të barabartë është më i madh se ai i kushinetave standarde rrotulluese, kështu që shpërndarja e brendshme e forcës së kushinetës përmirësohet, deformimi elastik i kontaktit midis topit të çelikut dhe kanalit zvogëlohet dhe kapaciteti mbajtës përmirësohet.

 

2. Kushineta me rul të kryqëzuar me mure të holla

 

Struktura e brendshme e kushinetave cilindrike me rul të kryqëzuar me mure të holla i përshtat rulat të vendosen vertikalisht me njëri-tjetrin në 90°, dhe një kushinetë e vetme mund të mbajë veprimin e përbashkët të forcës radiale, forcës aksiale dypalëshe dhe momentit të përmbysjes në të njëjtën kohë, dhe rulat janë të pajisur me mbajtës distancues ose blloqe izolimi, të cilat mund të parandalojnë pjerrësinë e rulave ose bluarjen reciproke midis rulave, dhe në mënyrë efektive të parandalojnë rritjen e momentit rrotullues të fërkimit. Përveç kësaj, struktura e rregullimit vertikal tërthor të rulave mund të shmangë fenomenin e bllokimit të rulave; Në të njëjtën kohë, për shkak se unazat e brendshme dhe të jashtme të kushinetës janë të ndara, hapësira mund të rregullohet, dhe saktësi e lartë e rrotullimit mund të arrihet edhe kur aplikohet presion. Kushinetat me rul të kryqëzuar në mënyrë vendimtare përdoren gjerësisht në rrotullimin e belit të robotëve industrialë, shpatullave, krahëve, kyçeve të duarve dhe pjesëve të tjera rrotulluese të robotëve industrialë për shkak të strukturës së tyre të lehtë kompozite, saktësisë së lartë të rrotullimit, ngurtësisë së mirë, momentit rrotullues të qëndrueshëm të fërkimit, etj.