Dy lloje kushinetash që përdoren zakonisht në robotët industrialë
Kushineta me prerje të hollë me prerje të barabartë dhekushineta cilindrike me rul të kryqëzuarjanë dy kategoritë kryesore në zbatimin e robotëve industrialë. Përveç kësaj, ekzistojnë kushinetat e reduktorit harmonik, kushinetat lineare, kushinetat e kyçeve, etj.
Kushineta e robotëve industrialë është një nga aksesorët e tij kryesorë, i cili është më i përshtatshmi për një gamë të gjerë aplikimesh, siç janë pjesët e kyçeve ose pjesët rrotulluese të robotëve industrialë, tavolinat rrotulluese të qendrave të përpunimit, pjesët rrotulluese të manipulatorëve, tavolinat rrotulluese precize, instrumentet mjekësore, instrumentet matëse dhe pajisjet e prodhimit të IC-ve.
Karakteristikat e kushinetave të robotëve industrialë: mund të përballojnë ngarkesa gjithëpërfshirëse në drejtime aksiale, radiale, përmbysëse dhe të tjera; Kushineta me mure të holla; Saktësi e lartë pozicionimi rrotullues. Çdo kushinetë që përmbush këtë kërkesë projektimi mund të përdoret në krahët e robotëve industrialë, nyjet rrotulluese, shasinë dhe më shumë.
1. Kushineta me rul të kryqëzuar
Karakteristikat ekushineta me rul të kryqëzuarKushinetat me rul të kryqëzuar janë rul cilindrik ose rul konik në një sipërfaqe rrotulluese me kanal në formë V prej 90 gradësh përmes blloqeve izoluese që janë të vendosura pingul me njëra-tjetrën, kështu që kushinetat me rul të kryqëzuar mund t'i rezistojnë ngarkesave shumëdrejtimëshe si ngarkesa radiale, ngarkesa aksiale dhe ngarkesa e çift rrotullues. Madhësia e unazave të brendshme dhe të jashtme është miniaturizuar, dhe forma ultra e hollë është afër limitit të madhësisë së vogël, dhe ka ngurtësi të lartë, dhe saktësia mund të arrijë nivelet P5, P4 dhe P2. Prandaj, është i përshtatshëm për pjesët e kyçjes dhe rrotullimit të robotëve industrialë, tavolinave rrotulluese në qendrat e përpunimit, tavolinave rrotulluese precize, makinave mjekësore, kalkulatorëve, industrisë ushtarake, pajisjeve të prodhimit të IC-ve dhe pajisjeve të tjera.
1. Saktësi e shkëlqyer e rrotullimit:
Struktura e brendshme ekushineta me rul tërthorPërdor rulat e vendosur vertikalisht dhe kryqëzohen me njëri-tjetrin në 90°, dhe rulat janë të pajisur me mbajtëse intervalesh ose blloqe izolimi, të cilat mund të parandalojnë fërkimin e rulave me njëri-tjetrin dhe në mënyrë efektive të parandalojnë rritjen e momentit rrotullues. Përveç kësaj, nuk do të ketë kontakt ose fenomen bllokimi të njërës anë të rulit; Në të njëjtën kohë, për shkak se unazat e brendshme dhe të jashtme janë të ndara, hapësira mund të rregullohet dhe lëvizja rrotulluese me saktësi të lartë mund të arrihet edhe kur aplikohet presion paraprak.
2. Funksionim dhe instalim i thjeshtuar:
Unaza e jashtme ose e brendshme, e cila është e ndarë në dy pjesë, fiksohet së bashku pasi të jenë bashkangjitur rrotulluesit dhe mbajtëset, kështu që instalimi është shumë i thjeshtë.
3. Mban ngarkesa të mëdha aksiale dhe radiale:
Meqenëse rulat janë të vendosur pingul me njëri-tjetrin nga mbajtës distancues në një sipërfaqe rrotulluese me kanal V në 90°, ky dizajn lejonkushineta me rul të kryqëzuarpër t'i bërë ballë ngarkesave në të gjitha drejtimet, duke përfshirë ngarkesat e mëdha radiale, aksiale dhe çift rrotullues.
4. Kurseni shumë hapësirën e instalimit:
Madhësia e unazave të brendshme dhe të jashtme të kushinetave me rul të kryqëzuar është minimizuar, dhe në veçanti, struktura ultra e hollë është afër limitit, dhe ka ngurtësi të lartë, kështu që është ideale për një gamë të gjerë aplikimesh, siç janë pjesët e kyçeve dhe pjesët rrotulluese të robotëve industrialë, tavolinat rrotulluese të qendrave të përpunimit, pjesët rrotulluese të manipulatorëve, tavolinat rrotulluese precize, instrumentet mjekësore, instrumentet matëse dhe pajisjet e prodhimit të IC-ve.
2. Kushineta me mure të hollë me seksion të barabartë
Kushinetat me seksion të hollë me prerje të barabartë përbëhen nga shtatë seri të hapura dhe pesë seri të mbyllura. Seria e hapur është e disponueshme në tre lloje: kontakti radial i tipit C, kontakti këndor i tipit A dhe kontakti me katër pika i tipit X. Avantazhet e kushinetave me mure të holla me seksion të barabartë: Kushinetat me mure të holla arrijnë prerje tërthore jashtëzakonisht të holla të kushinetave, dhe gjithashtu realizojnë miniaturizimin dhe peshën e lehtë të produkteve. Diversiteti i produkteve zgjeron gamën e përdorimeve të tyre.
Karakteristikat e produktit të kushinetave me mure të holla me seksion të barabartë: Për të arritur çift rrotullues të ulët fërkimi, ngurtësi të lartë dhe saktësi të mirë rrotulluese të kushinetës, përdoren sfera çeliku me diametër të jashtëm të vogël. Përdorimi i boshteve të zbrazëta siguron peshë të lehtë dhe hapësirë për instalime elektrike. Seritë 6700 dhe 6800 me mure të holla kanë një shumëllojshmëri formash mbuluese pluhuri, lloje me flanxha, lloje çeliku inox, lloje me gjerësi të gjerë, etj., me një larmi të plotë.
Përdorimet kryesore të kushinetave me mure të holla dhe me seksion të barabartë: motorë hapës, pajisje mjekësore, pajisje zyre, instrumente testimi, pajisje ngadalësimi/shpejtësie të ndryshueshme, robotë industrialë, instrumente optikë/imazherie, enkoderë rrotullues.
Kushinetat me mure të holla dhe seksion të barabartë, të njohura edhe si kushineta me ferrule me mure të holla, kanë saktësi të lartë, janë shumë të qeta dhe kanë një kapacitet të fortë mbajtës ngarkese. Kushinetat me ferrule me mure të holla mund të jenëkushineta me topa me kanal të thellë, kushinetat me kontakt katërpikësh, kushinetat me sfera këndore me kontakt dhe shumica e prerjeve tërthore të kushinetave me mure të holla janë katrore. Në këto seri, prerja tërthore mbetet e njëjtë edhe me diametra më të mëdhenj të boshtit dhe vrima të kushinetave. Prandaj, këto kushineta quhen seksione të barabarta. Është kjo karakteristikë që dallon kushinetat me ferrule me seksion të hollë nga kushinetat konvencionale në serinë standarde ISO. Prandaj, mund të zgjidhen prerje tërthore më të mëdha dhe kushinetat me kapacitet më të lartë mbajtës ngarkese mund të përdoren pa pasur nevojë të ndryshohet diametri i boshtit. Kushinetat me ferrule me seksion të hollë mund të projektohen të jenë kushineta jashtëzakonisht të lehta që kërkojnë pak hapësirë.
Koha e postimit: 26 Mars 2026
